Tecnologia

Arquitectura ROS 2 i Flux de Dades

Dispositiu Edge

Processament d'IA local

Nucli ROS 2

Computació distribuïda

Passarel·la de Seguretat

Xifrat i privacitat

Integració al Núvol

Anàlisi i actualitzacions

Processament Local

Inferència de xarxes neuronals local per a respostes en temps real i protecció de la privacitat

PytorchONNX RuntimeIntel Core i9

Estructura ROS 2

Sistema Operatiu per a Robots 2 per a una arquitectura robòtica fiable i distribuïda

ROS 2 JazzyDDS MiddlewareComputació en temps real

Integració al Núvol

Serveis al núvol segurs per a actualitzacions, anàlisis i connectivitat familiar

AWS IoT CoreComputació EdgeFuncions sense servidor

Capa de Seguretat

Xifrat de punta a punta i transmissió segura de dades

AES-256TLS 1.3

Compliment del RGPD

Arquitectura amb privacitat des del disseny i processament local de dades

Minimització de dadesGestió del consentimentDret a l'esborrat

Connectivitat Global

Desplegament multiregió amb nodes Edge de baixa latència

Distribució per CDNUbicacions EdgeSistemes de redundància

IA Cognitiva al Dispositiu

Detecció de Rostre i Emocions

Entén la presència i l'estat emocional per adaptar el comportament social

YOLOv8‑faceCNN‑emotion

Conversió Veu‑Text i Text‑Veu

Transcriu ordres i converses completament fora de línia

OpenAI Whisper TinyVosk

Detecció d'Activitat Vocal

Decideix quan escoltar, estalviant energia i respectant la privacitat

Silero VADWebRTC VAD

Política de Comportament

Selecciona respostes socials contextuals mitjançant motor de regles + Mistral

mistralRDF RuleNet

Seguiment de Persona

Manté el contacte visual i posiciona el cos de manera natural

PoseNetHaarcascade

Reconeixement d'Objectes

Identifica objectes de l'entorn

YOLOv8OpenCV

Llista de Verificació d'Enginyeria d'Accessibilitat

Arkeo està dissenyat amb l’accessibilitat com a principi fonamental, garantint que les persones grans amb diverses capacitats puguin interactuar de manera natural i còmoda amb el seu robot company.

Accessibilitat Visual

  • Cara expressiva + LEDs animats ofereixen un feedback clar d’estat
  • Paleta de colors d’alt contrast i personalitzable
  • Les expressions es sincronitzen amb la parla
  • Bústia acollidora amb pell de silicona suau que ajuda els usuaris nous a sentir-se còmodes

Accessibilitat Auditiva

  • Veu personalitzable (to, idioma) i volum mitjançant altaveus
  • Síntesi de veu clara
  • Pot transmetre trucades/missatges perquè les persones grans socialment aïllades es mantinguin connectades

Accessibilitat Física

  • Funcionament totalment per veu, no requereix interacció física, ideal per a persones amb mobilitat reduïda
  • Desplegament fàcil i disseny lleuger (5 kg), permet traslladar fàcilment la unitat
  • Empremta compacta: el disseny del bust s’adapta fàcilment a espais petits
  • Base estable que evita bolcades accidentals

Accessibilitat Cognitiva

  • Fluxos d’interacció intuïtius i adaptatius que s’ajusten al ritme i capacitats de l’usuari
  • Llenguatge clar i natural, sense jerga ni instruccions complexes
  • Comportament coherent i previsible per reduir l’esforç cognitiu i augmentar la confiança
  • Ajudes de memòria sensibles al context i recordatoris suaus i proactius per a les rutines diàries
  • Suport personalitzat que s’adapta amb el temps als hàbits i necessitats cognitives individuals

Privacitat i Seguretat

  • Processament local que minimitza la transmissió de dades
  • Ús de dades transparent amb una gestió de consentiment senzilla
  • La càmera processa vídeo en temps real sense enregistrar
  • Actualitzacions de seguretat regulars amb notificació a l’usuari

Idioma i Cultura

  • Suport multilingüe incloent dialectes regionals
  • Sensibilitat cultural en els patrons de conversa
  • Personalitat i estil comunicatiu personalitzables
  • Integració amb serveis d’emergència locals segons la regió

Compliment

WCAG 2.2 AA

Accessibilitat Web

Preparat per al RGPD

Compliment de Privacitat

Compliment ADA

Normatives d’Accessibilitat