기술
ROS 2 아키텍처 및 데이터 파이프라인
엣지 디바이스
로컬 AI 처리
ROS 2 코어
분산 컴퓨팅
보안 게이트웨이
암호화 및 개인 정보 보호
클라우드 통합
분석 및 업데이트
로컬 처리
실시간 응답 및 개인 정보 보호를 위한 로컬 신경망 추론
PytorchONNX RuntimeIntel Core i9
ROS 2 프레임워크
신뢰할 수 있는 분산 로봇 아키텍처를 위한 로봇 운영 체제 2
ROS 2 JazzyDDS 미들웨어실시간 컴퓨팅
클라우드 통합
업데이트, 분석 및 가족 연결을 위한 안전한 클라우드 서비스
AWS IoT Core엣지 컴퓨팅서버리스 함수
보안 레이어
종단 간 암호화 및 안전한 데이터 전송
AES-256TLS 1.3
GDPR 준수
로컬 데이터 처리를 통한 설계 시 개인 정보 보호 아키텍처
데이터 최소화동의 관리삭제 권리
글로벌 연결성
저지연 엣지 노드를 갖춘 다중 지역 배포
CDN 배포엣지 위치페일오버 시스템
디바이스 내 인지 AI
얼굴 및 감정 감지
존재와 감정 상태를 이해하여 사회적 행동을 조정
YOLOv8‑faceCNN‑emotion
음성 인식 및 텍스트 음성 변환
명령 및 대화를 완전히 오프라인으로 전사
OpenAI Whisper TinyVosk
음성 활동 감지
듣기 시작할 시점을 결정하여 전력을 절약하고 개인 정보를 존중
Silero VADWebRTC VAD
행동 정책
규칙 엔진 + Mistral을 통해 상황 인식 사회적 반응 선택
mistralRDF RuleNet
인물 추적
눈 맞춤을 유지하고 자연스럽게 몸을 위치시킴
PoseNetHaarcascade
객체 인식
환경 내 객체 식별
YOLOv8OpenCV
접근성 엔지니어링 체크리스트
Arkeo는 접근성을 핵심으로 설계되어 다양한 능력을 가진 노인들이 동반 로봇과 자연스럽고 편안하게 상호작용할 수 있도록 합니다.
시각적 접근성
- 표정이 풍부한 얼굴 + 애니메이션 LED가 명확한 상태 피드백 제공
- 고대비, 사용자 정의 가능한 색상 팔레트
- 표정이 말과 동기화됨
- 부드러운 실리콘 피부로 된 환영하는 상반신이 처음 사용하는 사용자에게 편안함을 제공합니다.
청각적 접근성
- 스피커를 통한 사용자 정의 가능한 목소리(톤, 언어) 및 볼륨
- 명확한 음성 합성
- 사회적으로 고립된 노인이 연락을 유지할 수 있도록 통화/메시지를 전달할 수 있음
신체적 접근성
- 완전 음성 작동, 신체적 상호작용 불필요, 이동성이 제한된 사용자에게 이상적
- 낮은 노력으로 배치 가능, 경량 디자인(5kg)으로 사용자가 장치를 쉽게 이동할 수 있음.
- 낮은 프로파일의 발자국, 컴팩트한 상반신 디자인이 작은 생활 공간에 쉽게 맞음
- 안정적인 베이스 디자인으로 우발적인 tipping 방지
인지적 접근성
- 사용자의 속도와 능력에 맞춘 직관적이고 적응적인 상호작용 흐름
- 전문 용어나 복잡한 지침 없이 명확하고 자연스러운 언어
- 인지적 노력을 줄이고 자신감을 높이기 위한 일관되고 예측 가능한 행동
- 일상 루틴을 위한 상황 인식 메모리 보조 및 사전적이고 부드러운 알림
- 개인의 습관과 인지적 요구에 따라 시간이 지남에 따라 적응하는 개인화된 지원
개인정보 보호 및 보안
- 로컬 처리로 데이터 전송 최소화
- 간단한 동의 관리로 투명한 데이터 사용
- 카메라가 녹화 없이 실시간으로 비디오 처리
- 사용자 알림과 함께 정기적인 보안 업데이트
언어 및 문화
- 지역 방언을 포함한 다국어 지원
- 대화 패턴에서의 문화적 민감성
- 사용자 정의 가능한 성격 및 의사소통 스타일
- 지역별 지역 긴급 서비스 통합
준수 사항
WCAG 2.2 AA
웹 접근성
GDPR 준비 완료
개인정보 보호 준수
ADA 준수
접근성 기준