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Tecnología

Arquitectura ROS 2 y Canalización de Datos

Dispositivo Edge

Procesamiento de IA local

Núcleo ROS 2

Computación distribuida

Pasarela de Seguridad

Cifrado y privacidad

Integración en la Nube

Analítica y actualizaciones

Procesamiento Local

Inferencia de redes neuronales local para respuestas en tiempo real y protección de la privacidad

PytorchONNX RuntimeIntel Core i9

Framework ROS 2

Robot Operating System 2 para arquitectura robótica distribuida y confiable

ROS 2 JazzyDDS MiddlewareComputación en Tiempo Real

Integración en la Nube

Servicios en la nube seguros para actualizaciones, analítica y conectividad familiar

AWS IoT CoreEdge ComputingServerless Functions

Capa de Seguridad

Cifrado de extremo a extremo y transmisión de datos segura

AES-256TLS 1.3

Cumplimiento GDPR

Arquitectura privacy-by-design con procesamiento local de datos

Minimización de DatosGestión de ConsentimientosDerecho al Olvido

Conectividad Global

Despliegue multirregión con nodos edge de baja latencia

Distribución CDNUbicaciones EdgeSistemas de Failover

IA Cognitiva en el Dispositivo

Detección de Rostro y Emoción

Comprende presencia y estado emocional para adaptar el comportamiento social

YOLOv8-faceCNN-emotion

Speech-to-Text & Text-to-Speech

Transcribe comandos y conversación completamente offline

OpenAI Whisper TinyVosk

Detección de Actividad Vocal

Decide cuándo escuchar, ahorrando energía y respetando la privacidad

Silero VADWebRTC VAD

Política de Comportamiento

Selecciona respuestas sociales contextuales con motor de reglas + Mistral

mistralRDF RuleNet

Seguimiento de Personas

Mantiene contacto visual y posiciona el cuerpo de forma natural

PoseNetHaarcascade

Reconocimiento de Objetos

Identifica objetos en el entorno

YOLOv8OpenCV

Lista de Comprobación de Ingeniería de Accesibilidad

Arkeo está diseñado con la accesibilidad como prioridad, garantizando que las personas mayores con diversas capacidades puedan interactuar de forma natural y cómoda con su robot compañero.

Accesibilidad Visual

  • Cara expresiva y LEDs animados para un feedback de estado claro
  • Paleta de colores personalizable con alto contraste
  • Expresiones sincronizadas con el habla
  • Busto acogedor con piel de silicona suave para que los nuevos usuarios se sientan cómodos

Accesibilidad Auditiva

  • Voz personalizable (tono, idioma) y volumen ajustable mediante altavoces
  • Síntesis de voz clara
  • Puede reenviar llamadas/mensajes para que los mayores socialmente aislados mantengan el contacto

Accesibilidad Física

  • Control total por voz, sin interacción física, ideal para usuarios con movilidad reducida
  • Fácil despliegue, diseño ligero (5 kg) que permite reposicionar la unidad sin esfuerzo
  • Perfil bajo, el busto compacto cabe fácilmente en espacios reducidos
  • Base estable que evita vuelcos accidentales

Accesibilidad Cognitiva

  • Flujos de interacción intuitivos y adaptativos según el ritmo y capacidades del usuario
  • Lenguaje claro y natural sin jerga ni instrucciones complejas
  • Comportamiento consistente y predecible para reducir el esfuerzo cognitivo y aumentar la confianza
  • Ayudas de memoria contextuales y recordatorios proactivos y suaves para la rutina diaria
  • Soporte personalizado que se adapta con el tiempo a los hábitos y necesidades cognitivas

Privacidad & Seguridad

  • Procesamiento local que minimiza la transmisión de datos
  • Uso de datos transparente con gestión de consentimientos sencilla
  • La cámara procesa vídeo en tiempo real sin grabar
  • Actualizaciones de seguridad regulares con notificación al usuario

Idioma & Cultura

  • Soporte multilingüe incluyendo dialectos regionales
  • Sensibilidad cultural en patrones de conversación
  • Personalidad y estilo de comunicación personalizables
  • Integración de servicios de emergencia locales por región

Cumplimiento

WCAG 2.2 AA

Accesibilidad Web

GDPR Listo

Conforme a Privacidad

ADA Conforme

Estándares de Accesibilidad